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Der Musculus urethralis (lat., "Harnröhrenmuskel") ist ein quergestreifter Muskelan der Harnröhre(Urethra). Bei männlichen Säugetierenumgibt er zirkulär die Harnröhre, bei weiblichen entspringt der Muskel seitlich an der Vaginaund bildet eine Schlinge um die Urethra.
Der Musculus urethralis wirkt als Sphinkterder Miktionentgegen, dient also dem Harnhaltevermögen (Kontinenz). Er ist besonders in den Phasen eines erhöhten Bauchinnendrucks aktiv. Außerdem sorgt der Muskel mit rhythmischen Kontraktionen für den Weitertransport des Spermasbei der Ejakulation.
Die Innervation erfolgt durch den Nervus pudendus.
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