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Das ?DUO? ist ein dreirädriges Krankenfahrzeug für Personen mit Gehbehinderung, das im Anhängerbau Brandis, Fahrzeugbau Robur (ab 1981) oder der Fa. Krausein Leipzig weitgehend aus (zum Teil modifizierten) Bauteilen der sogenannten Simson-Vogelserie, hauptsächlich solchen der Schwalbe, konstruiert war. Etwa 1000 bis 1100 Stück wurden davon pro Jahr gebaut.
Es gab im Laufe der Jahre verschiedene Versionen des DUO's (DUO 4, DUO 4-1, DUO 4-2), wobei das DUO 4-1 das meistgebaute Modell war. Dieser Typ wurde 1973 bis 1989 hergestellt. Der Entwicklungsschritt zum /1 wurde durch folgende Änderungen deutlich: Die Federung wurde ab jetzt von hydraulisch wirkenden Stoßdämpfern übernommen und das Fassungsvermögen des Tanks von 6,8 auf 13 Liter Kraftstoff gesteigert. Des weiteren gab es nun auf beiden Seiten Außenspiegel. Es besaß einen 50 cm³-Zweitaktmotor(Bezeichnung: M53/11AR) mit handgeschaltetem Dreiganggetriebe und halbautomatischer Fliehkraftkupplung zum Anfahren, wie er auch fast baugleich beim Kleinroller Typ "Schwalbe"(KR51/1S) verwendet wurde. Dieser Motor entwickelte eine Leistung von 3,6 PS, womit das DUO auf ebener Fahrbahn eine Höchstgeschwindigkeit von etwa 50 km/h erreichte.
Die Genehmigung zum Erwerb eines DUO's wurde früher in der DDRnur auf Antrag durch die örtliche Sozial- bzw. Krankenversicherungsanstalt (SVK) ausschließlich an körperbehinderte Personen erteilt, welche dann mit einem entsprechenden Berechtigungsschein nach z.T. mehrjähriger Wartezeit auf eigene Kosten von einem der Hersteller ein DUO käuflich erwerben konnten.
Das DUO ist ein nicht zulassungspflichtiges Fahrzeug, welches lediglich mit einen Versicherungskennzeichenzu versehen ist.
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