Biomechatronik

Biomechatronik ist die Entwicklung und Verbesserung mechatronischer Produkte und Verfahren unter Nutzung biologischen und medizinischen Wissens.

Biomechatronik arbeitet interdisziplinär. Das Fach schließt insbesondere Aspekte der Robotik, Mess-, Regel-und Steuerungstechnik, Biomedizintechnik, Biomechanik, Mensch-Maschine-Interaktionen und Rehabilitationsmaßnahmen als Forschungsgegenstände ein. Im Gegensatz zu den Schwesterwissenschaften (Funktionelle Morphologie, Klinische Biomechanik, Sportbiomechanik, Bionik) befinden sich in der Biomechatronik Fragestellung und Anwendung der wissenschaftlichen Ergebnisse gleichermaßen in der Hand der Technik.

Damit ergeben sich zwei Wirkrichtungen des Faches:

• Die Anwendung mechatronischerSysteme am menschlichen Organismus, aber auch ihre Applikation in anderen lebenden Systemen
• Die Ableitung von Entwurfsideen für technische Systeme aus biologischen Vorbildern

Untersuchungsgegenstände

der Biomechatronik sind beispielsweise:

• Entwicklung intelligenter Systemezur Unterstützung und Wiederherstellung defekterFunktionen des menschlichen Körpers (intelligente Orthesenund Prothesen)
• Verfahren zur objektiven Therapiekontrolle
• Mikrotechnische Tools für die minimal-invasive Chirurgie
• Entwicklung technischer Bewegungssysteme nach biologischem Vorbild
• Optimierung technischer Abläufe nach biologischem Vorbild
• Entwicklung kaskadierbarer Antriebe nach biologischem Vorbild
• ...

Mit Herrn Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Wittewurde am 1. Mai2002die erste deutsche Professurfür Biomechatronik an der TU Ilmenauetabliert.

Weblinks

• FG Biomechatronik der TU Ilmenau

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