Als vestibuläre Wahrnehmung (auch Gleichgewichtssinn) bezeichnet man eine Sinneswahrnehmungvon Lebewesen, mit der Lageveränderungen und Lagewechsel beziehungsweise Rotationenwahrgenommen werden können. Eng verwandt ist die kinästhetische Wahrnehmung, durch die eine Bewegungsempfindung und das Erkennen der Bewegungsrichtung ermöglicht wird.
Säugetiere
Die vestibuläre Wahrnehmung ist bei Säugetieren im so genannten Vestibularsystemdes Innenohrsverortet.